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    PLC系统介绍
    PLC的硬件结构

    可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示:   


    图1 PLC硬件结构
    2.   中央控制处理单元(CPU)
    可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
    通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
    3.   存储器
    可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。
    系统存储器:存放系统管理程序。
    用户存储器:存放用户编制的控制程序。
    4.   输入接口电路
    PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
    接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
         
    图2  直流输入模块
     

    图3  交、直流输入模块
     
     
     

    图4  交流输入模块
     
    5.   输出接口电路
    PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:

    图5  场效应晶体管输出方式(直流输出)
     
     
    图6  可控硅输出方式(交流输出)
     

    图7  继电器输出方式(交直流输出)
     
    输出端子有两种接法:
    一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。
    一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。
    输入输出端子处理的过程如下:
    6.   电源
    PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
    7.   编程器
    利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。
    8.   PLC的软件结构
    在可编程控制器中,PLC的软件分为两大部分:
    1.      系统监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块,系统调用。
    2.      用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。

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